Разработка и дизайн: LаврентьеFF’S Studio, Ltd (c) 2009 - 2011
По всем вопросам обращаться: leb@front.ru
Большое внимание кафедра "Робототехника и мехатроника" уделяет росту своего научного потенциала. За
последнее время сотрудниками кафедры подготовлены и защищены 8 кандидатских и 1 докторская диссертация,
аспиранты и докторанты продолжают работу над своими диссертациями. Преподаватели кафедры РиМ постоянно
привлекают студентов к участию в научной деятельности в рамках госбюджетной и хоздоговорной тематики, что
регулярно отражается в материалах ежегодных научно-технических конференций профессорско-преподавательского
состава и студентов.
В период с 2005 по 2009 год работниками кафедры “Робототехника и мехатроника” были получены гранты по
следующим направлениям:
- "Формирование информационного пространства станков с учётом нечёткости информации техногенной среды для
обеспечения качества функционирования на базе нейросетевых структур реального времени";
- “Тиристорно-транзистоное преобразовательное устройство с повышенной электромагнитной совместимостью для
системы электрохимической защиты подземных сооружений (нефте- и газопроводов) от коррозии”.
Сотрудниками кафедры РиМ получены более 10 авторских свидетельств и патентов.
Ученые кафедры участвуют в межвузовских научно-технических программах «Научные исследования высшей
школы по приоритетным направлениям науки и техники», «Механика, машиноведение и процессы управления» по
направлениям: "Интеллектуальные системы управления техническими объектами", "Интеллектуальные системы
автоматизированного проектирования и управления производством", "Топливо и энергетика".
Сотрудники кафедры ведут исследования по ряду перспективных и востребованных практически научно-
технических направлений:
- исследование основ построения и разработка интеллектуальных систем управления мехатронными технологическими
машинами;
- применение искусственного интеллекта и экспертных систем для интеллектуального управления с прогнозированием
действий в условиях неполной определённости;
(Проф. А.К. Тугенгольд, доц. В.А. Герасимов, доц. Е.А. Лукьянов, доц. В.А. Череватенко)
- разработка схемотехнического, информационного, математического и программного обеспечения систем
природоохранного и ресурсосберегающего назначения в области транспортировки энергии;
- синтез оптимальных алгоритмов управления частотно-регулируемым электроприводов мехатронных объектов;
- исследование принципов повышения эффективности и качества цифрового электропривода;
(Проф. Н.Ф. Карнаухов, ст. преп. М.Н. Филимонов)
- исследование принципов мультиагентного управления робототехническими устройствами;
(Доц. Д.А. Носенков, ст. преп. Е.Б. Лаврентьев)
- разработка методов обработки визуальной информации для робототехнических и видеоинформационных систем;
- проектирование систем управления мобильных роботов, а также систем технического зрения и распознавания;
(Доц. Е.А. Лукьянов, доц. Д.А. Носенков, ст. преп. Е.Б. Лаврентьев)
- робототехнические системы промышленного и специального назначения;
(Проф. Ю.Б. Ивацевич, доц. В.А. Череватенко)
- разработка информационно-измерительных систем и средств высокой точности на основе лазерных технологий;
(Доц. В.В. Мартынов)
- микропроцессорные системы автоматизации и управления оборудованием, а также разработка управляющих систем на
базе программируемых логических контроллеров;
(Доц. Е.А. Лукьянов, инж. М.Б. Демьянов, асс. В.А. Смирнов).
В области внедрения современных наукоёмких технологий кафедра сотрудничает с рядом предприятий южного
региона - ОАО “Роствертол”, ОАО “Ростсельмаш”, ФГУП “ВНИИ “Градиент”, ОАО “Продмаш”, ОАО “Красный Аксай”,
НПО "РПС - Автоматика", НПО "ПКП "ИРИС", и многие другие.