Разработка и дизайн: LаврентьеFF’S Studio, Ltd (c) 2009 - 2011 По всем вопросам обращаться: leb@front.ru Большое внимание кафедра "Робототехника и мехатроника" уделяет росту своего научного потенциала. За  последнее время сотрудниками кафедры подготовлены и защищены 8 кандидатских и 1 докторская диссертация,  аспиранты и докторанты продолжают работу над своими диссертациями. Преподаватели кафедры РиМ постоянно  привлекают студентов к участию в научной деятельности в рамках госбюджетной и хоздоговорной тематики, что  регулярно отражается в материалах ежегодных научно-технических конференций профессорско-преподавательского  состава и студентов.  В период с 2005 по 2009 год работниками кафедры “Робототехника и мехатроника”  были получены гранты по  следующим направлениям:  - "Формирование информационного пространства станков с учётом нечёткости информации техногенной среды для  обеспечения качества функционирования на базе нейросетевых структур реального времени";  - “Тиристорно-транзистоное преобразовательное устройство с повышенной электромагнитной совместимостью для  системы электрохимической защиты подземных сооружений (нефте- и газопроводов) от коррозии”.  Сотрудниками кафедры РиМ получены более 10 авторских свидетельств и патентов.          Ученые кафедры участвуют в межвузовских научно-технических программах «Научные исследования высшей  школы по приоритетным направлениям науки и техники», «Механика, машиноведение и процессы управления» по  направлениям: "Интеллектуальные системы управления техническими объектами", "Интеллектуальные системы  автоматизированного проектирования и управления производством", "Топливо и энергетика".  Сотрудники кафедры ведут исследования по ряду перспективных и востребованных практически научно-  технических направлений:  - исследование основ построения и разработка интеллектуальных систем управления мехатронными технологическими  машинами;  - применение искусственного интеллекта и экспертных систем для интеллектуального управления с прогнозированием  действий в условиях неполной определённости;                  (Проф. А.К. Тугенгольд, доц. В.А. Герасимов, доц. Е.А. Лукьянов, доц. В.А. Череватенко)  - разработка схемотехнического, информационного, математического и программного обеспечения систем  природоохранного и     ресурсосберегающего назначения в области транспортировки энергии;  - синтез оптимальных алгоритмов управления частотно-регулируемым электроприводов мехатронных объектов;  - исследование принципов повышения эффективности и качества цифрового электропривода;          (Проф. Н.Ф. Карнаухов, ст. преп. М.Н. Филимонов)  - исследование принципов мультиагентного управления робототехническими устройствами;          (Доц. Д.А. Носенков, ст. преп. Е.Б. Лаврентьев)  - разработка методов обработки визуальной информации для робототехнических и видеоинформационных систем;  - проектирование систем управления мобильных роботов, а также систем технического зрения и распознавания;  (Доц. Е.А. Лукьянов, доц. Д.А. Носенков, ст. преп. Е.Б. Лаврентьев)  - робототехнические системы промышленного и специального назначения;          (Проф. Ю.Б. Ивацевич, доц. В.А. Череватенко)  - разработка информационно-измерительных систем и средств высокой точности на основе лазерных технологий;          (Доц. В.В. Мартынов)  - микропроцессорные системы автоматизации и управления оборудованием, а также разработка управляющих систем на  базе программируемых логических контроллеров;          (Доц. Е.А. Лукьянов, инж. М.Б. Демьянов, асс. В.А. Смирнов).          В области внедрения современных наукоёмких технологий кафедра сотрудничает с рядом предприятий южного  региона - ОАО “Роствертол”, ОАО “Ростсельмаш”,  ФГУП “ВНИИ “Градиент”, ОАО “Продмаш”, ОАО “Красный Аксай”,  НПО "РПС - Автоматика", НПО "ПКП "ИРИС", и многие другие. 
Hosted by uCoz